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產(chǎn)品展示

DM1310 模糊PID控制器

簡要描述:DM1310 模糊PID控制器是智能型高精度的測量控制儀表,PID自整定根據(jù)控制對象的特性自動計算出控制參數(shù)達(dá)到優(yōu)良的控制效果,控制精度高、速度快、控制穩(wěn)定。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2025-04-17
  • 訪  問  量:1442
詳情介紹
品牌其他品牌產(chǎn)地國產(chǎn)
加工定制

DM1310 模糊PID控制器

一、概述

DM1310系列采用計算機(jī)微電腦技術(shù),智能PID調(diào)節(jié)儀是智能型高精度的測量控制儀表,PID自整定根據(jù)控制對象的特性自動計算出控制參數(shù)達(dá)到優(yōu)良的控制效果,控制精度高、速度快、控制穩(wěn)定。產(chǎn)品采用表面封裝模塊化工藝,提高儀表的抗*力,具有顯示、控制、變送、通訊等功能,配合外圍電氣單元如加熱制冷設(shè)備、閥門、開關(guān)等,實現(xiàn)對溫度、壓力、液位、流量、速度等多種物理量檢測信號的控制??蓮V泛用于電力、冶金、石化、輕工、制藥、環(huán)保、能源等領(lǐng)域。


二、功能特點

多種外形尺寸可選擇,單路輸入,雙屏幕顯示。

具備20多種信號輸入類型。

帶有PID參數(shù)自整定功能,不需要人工設(shè)定PID參數(shù)。

多種輸出可選擇,上下限繼電器、電壓、電流變送輸出。

繼電器接點輸出,可控硅過零觸發(fā)脈沖輸出,移相調(diào)壓輸出,SSR固態(tài)繼電器驅(qū)動電壓輸出。

隔離防雷RS485接口,標(biāo)準(zhǔn)MODUBS-RTU通訊協(xié)議。

帶饋電輸出,為現(xiàn)場傳感器變送器配電。


三、主要技術(shù)指標(biāo)

輸入

通訊輸出

輸入信號

單通道,萬能輸入

接口

RS232/485/無線 MODBUS-RTU、打印接口

精    度

0.2%FS  16位AD轉(zhuǎn)換器

波特率

1.20~57.60Kbps

速    度

12次/秒



模擬量控制/變送輸出

電源

精    度

0.2%,12位數(shù)字DA

供電

AC85~265V 50/60HZ或DC10~30V功耗<4W

電流輸出

4~20、0~10、0~20mA(負(fù)載電阻≤250Ω)

饋電

DC5V、12V、24V/40mA

電壓輸出

1~5V、0~5V、0~10V (負(fù)載電阻≥200KΩ)

其他參數(shù)


控制輸出

工作環(huán)境

溫度-10~60℃  濕度<85%RH

繼電器觸點容量

AC220V/3A

安裝方式

開孔柜裝

SSR固態(tài)繼電器

負(fù)載 DC12V/30mA



單相可控硅

過零觸發(fā)/移相觸發(fā)



三相可控硅

過零觸發(fā)/移相觸發(fā)



四、產(chǎn)品選型

智能PID調(diào)節(jié)儀 DM1310-□□-□□□□-□□()

①② ③④⑤⑥ ⑦⑧⑨

①規(guī)格尺寸

②輸入信號類型

代碼

外形 長×高×深 mm

代碼

分度號

代碼

分度號

A

B

C

D

E

F

G

H

J

K

L

橫式160×80×125

豎式80×160×125

方形96×96×110

橫式96×48×110

豎式48×96×110

方形72×72×110

方形48×48×110

橫光柱160×80×125

豎光柱80×160×125

方形光柱96×96×110

其他特殊尺寸

00

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

熱電阻PT100(-200.0~500.0℃)

熱電阻Cu100(-50.0~150.0℃)

熱電阻Cu50(-50.0~150.0℃)

熱電阻BA1(-200.0~500.0℃)

熱電阻BA2(-200.0~500.0℃)

電阻0~400歐(電阻范圍可設(shè))

S 型熱電偶(0~1600℃)

K 型熱電偶(0.0~1300℃)

E 型熱電偶(0.0~1000℃)

B 型熱電偶(200~1800℃)

T 型熱電偶(-200.0~400℃)

N 型熱電偶(0.0~1300℃)

J 型熱電偶(0.0~1200℃)

13

14

15

16

17

18

19

20

21

31

32

58

60

4-20mA(-1999~9999)

0-10mA(-1999~9999)

0-20mA(-1999~9999)

1-5V(-1999~9999)

0-5V(-1999~9999)

0-10V(-1999~9999)

0-50mV(-1999~9999)

0-100mV(-1999~9999)

電位計

熱阻/熱偶

mA/V

萬能輸入(包含0-20)

特殊規(guī)格

③主控制輸出

④繼電器輸出

代碼

輸出類型

代碼

輸出類型

代碼

繼電器數(shù)量

C1

C2

C3

C4

C5

C6

4-20mA輸出

0-10mA輸出

0-20mA輸出

1-5V輸出

0-5V輸出

0-10V輸出

C7

C8

C9

C10

C11

C12

繼電器輸出

SSR固態(tài)繼電器

SCR單相過零觸發(fā)

SCR單相移相觸發(fā)

SCR三相過零觸發(fā)

SCR三相移相觸發(fā)

R0

R1

R2

無繼電器

1個繼電器

2個繼電器

⑤變送輸出

⑥通訊輸出

⑦饋電輸出

代碼

輸出類型

代碼

輸出類型

代碼

輸出電壓

T0

T1

T2

T3

T4

T5

T6

無輸出

4-20mA輸出

0-10mA輸出

0-20mA輸出

1-5V輸出

0-5V輸出

0-10V輸出

N

S

R

P

W

G

無通訊輸出

RS485

RS232

打印接口

無線通訊

GPRS通訊

0

1

2

5

無饋電

DC12V

DC24V

DC5V

⑧供電電源

⑨備注

代碼

電壓范圍

無備注可省略

A

D

AC85~265V(50~60HZ)

DC10~30V


備注:1、選型時根據(jù)接線圖選擇功能,因接線端子數(shù)量有限,同一組端子上只能選擇一種功能,

2、選型必須完整,沒有選到的功能也要填上代碼。

選型舉例:DM1310-A58-C7R1T0S-2A


五、操作說明

(一)按鍵功能

按鍵是輕觸式按鍵,請勿用力按壓以延長使用壽命。

按鍵

說   明

SET

參數(shù)設(shè)定鍵,在設(shè)定狀態(tài)時,用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個設(shè)定參數(shù)。長按SET鍵約5秒退出設(shè)置狀態(tài)。

?

設(shè)定狀態(tài)時,按該鍵移位設(shè)置對應(yīng)的數(shù)值位,長按?鍵約5秒返回上一級參數(shù)設(shè)置。工作狀態(tài)下切換手動/自動輸出狀態(tài)。

設(shè)定值增加鍵,在設(shè)定狀態(tài)時,用于增加數(shù)值。

設(shè)定值增加鍵,在設(shè)定狀態(tài)時,用于減少數(shù)值。

工作狀態(tài)下,儀表上排顯示測量值,下排顯示控制目標(biāo)值。按一下SET鍵馬上松開,下排顯示A ××,表示自動控制輸出量的大小,再按一下SET鍵,下排又顯示控制目標(biāo)值。?鍵為手動/自動轉(zhuǎn)換,按一下?鍵下排顯示H ××,進(jìn)入手動控制輸出狀態(tài),此時可以用▲和▼鍵改變輸出量的大小。再按一下?或SET鍵則返回自動控制輸出狀態(tài)。在自動控制輸出狀態(tài)時,按▲、▼鍵直接增加、減少控制目標(biāo)值。

(二)參數(shù)設(shè)定

在設(shè)定狀態(tài)下,儀表上排顯示參數(shù)提示符,下排顯示設(shè)定值。按下SET鍵不動約1秒,上排顯示-Cd-,下排顯示800,按▲、▼將密碼800改為808后,再按SET鍵確認(rèn),才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài),按照順序依次設(shè)置各個參數(shù),設(shè)置好一個參數(shù)后按En鍵進(jìn)入下一個參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。

如果設(shè)定過程中30秒鐘不改變參數(shù),則儀表自動返回運行。 提示符及含義如下:

序號

參數(shù)

說  明

01

-Cd-

密碼,設(shè)置為808后按SET鍵確認(rèn)才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。

02

Addr

通訊地址,范圍1~99。

03

bAud

通訊的波特率,范圍1.20~57.60Kbps。

04

PAri

通訊奇偶校驗位,可設(shè)置無校驗none,奇校驗odd,偶校驗EvEn。

05

Sn

設(shè)定儀表輸入信號類型。見輸入信號類型對照表。

06

dot

小數(shù)點位置,范圍0~3,如dot=2,則顯示格式為XX.XX。對于熱電阻、熱電偶等溫度信號,大設(shè)置為1,即顯示分辨率為0.1℃,在1000度以上自動轉(zhuǎn)換分辨率為1℃。

07

inPL

線性輸入下限對應(yīng)顯示值即儀表量程下限,范圍-999~9999。(變送輸出下限)

08

inPH

線性輸入上限對應(yīng)顯示值即儀表量程上限,范圍-999~9999。(變送輸出上限)

09

oSEt

調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9~99.9,修正后顯示值=修正前測量值+oSEt。

10

FSEt

調(diào)滿度校正系數(shù)范圍0.500~2.000,修正后=FSEt×(修正前測量值+oSEt)

11

tP

熱電偶輸入時,儀表補(bǔ)償溫度的誤差修正,范圍-20.0~20.0。出廠默認(rèn)為0.0。

12

Lb

輸入濾波阻尼系數(shù),設(shè)置范圍為0~60。Lb越大,測量值越穩(wěn)定,但響應(yīng)也越慢。一般在測量值受到較大干擾時,可逐步增大Lb值。在實驗室對儀表進(jìn)行計量檢定時,則應(yīng)將Lb設(shè)置為0或1以提高響應(yīng)速度。

13

AF1

個AL1繼電器報警的方式。設(shè)定為-HH-表示測量值超高報警(上限報警),設(shè)定為-LL-表示測量值超低報警(下限報警),設(shè)定為OFF時表示此點禁止報警。(報警參考 “報警說明")

14

AL1

個繼電器報警點設(shè)定值。

15

AH1

個繼電器復(fù)位值。報警的方式為HH時則當(dāng)測量值超過AL1時動作,低于AH1時復(fù)位。

16

AF2

第二個AL1繼電器報警的方式。

17

AL2

第二個繼電器報警點設(shè)定值。

18

AH2

第二個繼電器復(fù)位值。

19

bS

變送輸出方式,可選擇4~20mA、0~10mA、0~20mA、1~5V、0~5V、0~10V幾種方式。

20

bS-L

變送輸出下*對應(yīng)的儀表測量顯示值。

21

bS-H

變送輸出上*對應(yīng)的儀表測量顯示值。

22

At

自整定開關(guān), 用▲或▼鍵設(shè)成On則允許自整定, 設(shè)成OFF則禁止自整定, 每次整定完后自動設(shè)成OFF, 次啟動自整定則必須設(shè)成On, 整定過程中下排出現(xiàn)At字樣,整定完后自動取消。建議在設(shè)備常規(guī)環(huán)境下啟動自整定,比如升溫控制系統(tǒng)在環(huán)境溫度下開始啟動。

23

-P-

比例增益,范圍為1~99.99,出廠缺省值設(shè)為10.00。

24

-I-

積分時間,范圍為1~4000秒,出廠缺省值設(shè)為200。

25

-d-

秒分時間,范圍為1~999秒,出廠缺省值設(shè)為40.0。

26

oPL

限制調(diào)節(jié)量輸出小值,范圍為0~80%。建議設(shè)置為10%使風(fēng)機(jī)不停機(jī)或0%。

27

oPH

限制調(diào)節(jié)量輸出大值,范圍為0~。建議設(shè)置低于100,使風(fēng)機(jī)不在大功率輸出。

28

Lit

投入超調(diào)抑制作用的控制點與目標(biāo)SV值的距離。如:SV=150℃,希望在145℃開始投入超調(diào)抑制,則Lit=5.0。

29

dv

超調(diào)抑制作用強(qiáng)度,分為0~5檔。檔位越大,抑制作用越強(qiáng)。抑制過大,會使系統(tǒng)到達(dá)設(shè)定控制值的時間越長。Lit太大,即投入抑制作用太早,也會使控制時間增長,這兩個參數(shù)要配合起來調(diào),使系統(tǒng)得到滿意的效果。

30

out

輸出變化限幅,防止輸出跳變,出廠默認(rèn)為5%。

31

CooL

正反作用選擇,選擇oFF,為反作用調(diào)節(jié)方式,指儀表輸入增大時,調(diào)節(jié)輸出趨向減小的控制,如加熱控制;選擇oN,為正作用調(diào)節(jié)方式,指儀表輸入增大時,調(diào)節(jié)輸出趨向增大的控制,如致冷控制。

32

OP

選擇控制輸出方式,onoF繼電器開關(guān)輸出、SSr固態(tài)繼電器/可控硅輸出、SCR調(diào)壓輸出、0~5V、1~5V、0~10V電壓輸出、0~20mA、4~20mA,0~10mA電流輸出, 共8種常用方式。特殊要求另議,繼電器開關(guān)控制周期為20秒,固態(tài)繼電器/可控硅控制周期為2秒。

33

HdiS

帶有光柱顯示的儀表設(shè)置綠色光柱顯示內(nèi)容,設(shè)置為ON顯示輸出比例,設(shè)置為OFF綠色光柱不顯示。

34

-End

參數(shù)設(shè)置結(jié)束,顯示-End,儀表自動進(jìn)入運行狀態(tài)。


輸入信號類型對照表

參數(shù)提示符

輸入信號類型

參數(shù)提示符

輸入信號類型

P100

Pt100熱電阻

tC-n

N 型熱電偶

C100

Cu100熱電阻

tC-J

J 型熱電偶

Cu50

Cu50熱電阻

4-20

DC4-20mA

bA1

BA1

0-10A

DC0-10mA

bA2

BA2

0-20

DC0-20mA

rtd

電阻0-400Ω

1-5V

DC1-5V

tC-S

S 型熱電偶

0-5V

DC0-5V

tC-K

K 型熱電偶

0-10V

DC0-10V

tC-E

E 型熱電偶

0-50

0-50mV

tC-b

B 型熱電偶

0-100

0-100mV

tC-t

T 型熱電偶

其他輸入信號訂貨時請注明

六、PID參數(shù)的意義及作用

按偏差的比例、積分、微分控制(簡稱PID控制) 是工業(yè)過程中應(yīng)用廣泛的一種控制方法,P為比例增益,代表比例控制作用的強(qiáng)弱,與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時間,單位為秒,d為微分時間,單位為秒。

(一)PID參數(shù)人工整定指南

⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過渡時間和穩(wěn)態(tài)誤差,因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大,系統(tǒng)動作靈敏,速度加快,但偏大,超調(diào)量增大,振蕩次數(shù)增多,調(diào)節(jié)時間過長。若P太大,系統(tǒng)會趨向振蕩,超調(diào)較大;若P太小,會使系統(tǒng)動作緩慢,可能會欠調(diào)。

⑵積分時間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差,積分時間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小,積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定,振蕩次數(shù)較多;而I太大,對系統(tǒng)性能影響減弱,以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。

⑶微分時間d的選取。微分控制能夠預(yù)測偏差,產(chǎn)生超前校正作用,可以較好地改善動態(tài)特性。但是,當(dāng)d偏大或偏小時,超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間都會增加。工程上,一般選取d=0.1I~0.2 I。

這里舉一個使用常碰到的現(xiàn)象,以說明手動調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個動態(tài)過程中,發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小,測量值圍繞給定值小幅振蕩,調(diào)節(jié)時間長,穩(wěn)定不下來。超調(diào)量偏小說明P偏小,小幅振蕩和不穩(wěn)定說明I偏小??梢砸罁?jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I, d也隨I作相應(yīng)調(diào)整,逐步滿足調(diào)節(jié)要求。

由上述分析可知,三個參數(shù)的選取相互影響、相互制約,還受實際各種因素的制約,必須根據(jù)具體運行情況和控制要求做出折衷選擇。

(二)自整定模糊PID指南

選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值,輸出為滿度輸出的80%量。例如,在加熱控制過程中,控制目標(biāo)值設(shè)為200℃,滿度輸出opH=100,控制輸出信號為4-20mA。自整定時,以160℃作為自整定的目標(biāo)值,當(dāng)測量值低于160℃時,輸出為滿度輸出的80%=16.8mA,當(dāng)測量值大于160℃時,輸出為4mA。這樣,系統(tǒng)在160℃上下振蕩,經(jīng)過2~3次振蕩后,儀表計算出參數(shù)P、I和d的值并保存,自整定結(jié)束,然后以200℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。

建議:自整定時從環(huán)境溫度開始,測量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON,應(yīng)在高溫時打開自整定。


七、報警

該儀表可帶多個繼電器,每個繼電器可以設(shè)置超高、超低報警、禁止報警的方式,并且采用報警回差方式避免繼電器頻繁動作。當(dāng)某個繼電器處于報警狀態(tài)時,對應(yīng)的繼電器常開觸點閉合,對應(yīng)指示燈亮。以個報警點報警為例:

如果此報警點報警的方式設(shè)為上限報警(即AF1設(shè)為-HH-),當(dāng)測量值大于AL1時,儀表進(jìn)入報警狀態(tài),當(dāng)測量值下降到AL1值時儀表并未停止報警,只有在測量值低于AH1時,儀表才解除報警狀態(tài)。設(shè)置為上限報警時,報警值A(chǔ)L1要大于報警復(fù)位值A(chǔ)H1。

如果此報警點報警的方式設(shè)為下限報警(即AF1設(shè)為-LL-),當(dāng)測量值小于AL1時,儀表進(jìn)入報警狀態(tài),當(dāng)測量值上升到AL1值時儀表并未停止報警,只有在測量值高于AH1時,儀表才解除報警狀態(tài)。設(shè)置為下限報警時,報警值A(chǔ)L1要小于報警復(fù)位值A(chǔ)H1。


八、變送輸出

儀表可把測量值變送輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號,輸出形式由“bS"參數(shù)確定,測量值變送范圍由“bS-L"及“bS-H"參數(shù)確定。如測量溫度信號PT100,要求0℃時輸出4.0mA,150℃時輸出20.0mA,則bS=4-20,bS-L=0.0,bS-H=150.0。那么儀表顯示75.0℃時,輸出12.0mA。


九、通訊說明

(1)本產(chǎn)品配RS232、RS485接口,直接與計算機(jī)通訊,RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km,可以掛接多個儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m,只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑1個停止位,校驗位可設(shè)置。為避免通訊沖突,儀表都處于偵聽方式。計算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令,然后等待一段時間,等候儀表回答,儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中,儀表地址不能相同,波特率要一致。

(2)采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議,使用其中的03、06功能號。在使用組態(tài)軟件時,須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC,Modbus-RTU地址型,功能號為3X或4X都可以,寄存器地址是從個開始,數(shù)據(jù)為整型16位,使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始(即4x001,4x000),別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù),需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù),用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0X8000時,數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實際數(shù)值,例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF,對應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等,數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型(Long),系統(tǒng)自動計算出累積量。


寄存器對應(yīng)表

4x000

測量值

4x015

AH1報警復(fù)位值

4x030

dv提前點

4x001

控制目標(biāo)值

4x016

AH1報警復(fù)位值

4x031

out輸出變化限幅

4x002

1自動狀態(tài) 0手動

4x017

AF2第2報警的方式

4x032

CooL加熱0,制冷1

4x003

Out(輸出比例0-100.0%)

4x018

AL2報警值

4x033

OP控制方式

4x004

Sn(輸入信號類型)

4x019

AH2報警復(fù)位值

4x034

HdiS光柱顯示

4x005

dot 小數(shù)點

4x020

bS(輸出方式)

4x035

Addr(通訊地址)

4x006

inpL(量程下限)

4x021

bSL(輸出下限)

4x036

bAUd(波特率)

4x007

inpH(量程上限)

4x022

bSH(輸出上限)

4x037

校驗位

4x008

oSEt(調(diào)零修正)

4x023

AT自整定1開啟

4x038

開路通訊測量值

4x009

FSEt(滿度修正)

4x024

P


備用

4x010

tP補(bǔ)償溫度修正

4x025

I



4x011

Lb濾波阻尼

4x026

D



4x012

AF1第1報警的方式

4x027

oPL輸出小量



4x013

AL1報警值

4x028

oPH輸出大量



4x014

AL1(第1報警值)

4x029

Lit提前抑制



(3)Modbus-RTU協(xié)議格式

計算機(jī)讀取數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過0X10即16個數(shù)據(jù))

通訊地址

功能號

起始地址高位

起始地址低位

數(shù)據(jù)個數(shù)高位

數(shù)據(jù)個數(shù)低位

校驗碼高位

校驗碼低位

01

03

00

00

00

03

05

CB

返回數(shù)據(jù)格式

通訊地址

功能號

數(shù)據(jù)個數(shù)

個數(shù)據(jù)高位

個數(shù)據(jù)低位

第二個數(shù)據(jù)高位

第二個數(shù)據(jù)低位

第三個數(shù)據(jù)高位

第三個數(shù)據(jù)低位

校驗碼高位

校驗碼低位

01

03

06

03

E8

03

E8

03

E8

C1

9F

計算機(jī)寫數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式

通訊地址

功能號

寄存器地址高位

寄存器地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)

低位

校驗碼高位

校驗碼低位

01

06

00

20

00

0C

88

05

返回數(shù)據(jù)格式


通訊地址

功能號

寄存器地址高位

寄存器地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)

低位

校驗碼高位

校驗碼低位

01

06

00

20

00

0C

88

05

計算機(jī)寫長整型數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式(000849EA對應(yīng)543210)支持一次寫入4個字節(jié)。

通訊地址

功能號

寄存器地址高位

寄存器地址低位

寫入數(shù)量量高位

寫入數(shù)量量低位

字節(jié)數(shù)

數(shù)據(jù)值

校驗碼

01

10

00

02

00

02

04

000849EA

45AB

返回數(shù)據(jù)格式

通訊地址

功能號

寄存器地址高位

寄存器地址低位

數(shù)據(jù)高位

數(shù)據(jù)

低位

校驗碼高位

校驗碼低位

01

10

00

02

00

02

88

05


(4)舉例:

例:讀地址為1的個數(shù)據(jù)值

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A

發(fā)送數(shù)據(jù)中, 01是下位機(jī)地址,03是功能號,00、00是寄存器起始地址,00、01 表示讀一個數(shù),84、0A是CRC校驗碼;

返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA

返回數(shù)據(jù)中,01是儀表地址,03是功能號,02數(shù)據(jù)個數(shù),03、E8 測量值對應(yīng)整數(shù)1000,用戶根據(jù)情況確定小數(shù)點位置;B8、 FA是校驗碼。

如果要讀兩個數(shù)據(jù),則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B

帶有通訊指示燈(COM)的產(chǎn)品,下位機(jī)收到正確的命令后,指示燈會閃爍。


十、質(zhì)   保

如屬廠方制造質(zhì)量問題,在儀表出廠日起,由廠方免費修理,如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞,修理時收成本費。保修期十八個月。

DM1310 模糊PID控制器

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